Robot a control remoto

Robot a control remoto

DESARROLLO:

1.- Objetivo: Crear un robot casero a control con conocimientos básicos de robótica.

¿Qué es un robot?

Un robot es un dispositivo electrónico y generalmente mecánico, que desempeña tareas automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión humana directa, o a través de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales.

¿Qué es control remoto? 

UN CONTRO REMOTO es cualquier aparato que se use para controlar REMOTAMENTE un dispositivo.

¿Cómo hacer un robot casero a control remoto?

1.-  Primero utilizamos la tapa del yogurt como molde para hacer la circunferencia la cual será nuestra base general.

2.- Después trazamos una línea en la mitad de la circunferencia, donde pondremos los motores, ocupando un poco de silicona caliente.

3.- Luego para hacer las llantas podemos ocupar 2 tapas de botella, las cuales las rellenaremos con silicona caliente. O con llantas de auto de juguete.

 4.- Después haremos un orificio en la mitad de cada tapa y las pondremos en los motores.

5.- Después cortaremos los extremos del cable USB, y quitaremos 3 cm de la cubierta plástica de los extremos.

6.- Después a los cable más delgados le quitaríamos la cubierta medio centímetro, después soldamos los extremos de los cables pequeños a los motores.

7.- Fundamental:

Al cable rojo los soldaremos con la parte izquierda del motor derecho.

Al cable blanco lo conectaremos con la parte derecha del motor izquierdo.

8.- Con el otro extremo conectaremos los cables rojo y blanco, no importa en qué orden los conecten con los cables del porta pilas

9.- Luego pondremos las pilas en el porta pilas, y comenzaremos a conectar los cables con los del porta pilas y los motores.

10.- Si lo hiciste bien uniendo un cable específico con otro debería girar una sola llanta con cada unión.

11.- Después soldaremos los cables a cada pulsador

Materiales:

• Cable USB: El cable nos sirve para conectar el control remoto al robot y así poder moverlo 
• Porta pilas AA: Sirve para poder pasar la carga eléctrica de las pilas hacia el motor
• 2 pulsadores grandes: Sirve para controlar el robot hacia diferentes direcciones con el control remoto 
• 2 motores del mismo tamaño (3v recomendado): Sirve para impulsar la energía hacia el robot y que por consecuencia este se mueva 
• 2 tapas plásticas: Permiten el movimiento del robot y simulan las ruedas 
• 1 envase de yogurt: Parte de la estructura del robot y sirve de decoración
• Cartón: Sirve como base para sostener el motor del robot
•  Tijeras: Sirve para cortar el envase y así dar ingreso a las llantas
• Pistola de silicona. Herramienta para unir la decoración a la estructura del robot
• Cautín: Sirve para soldar  

Presupuesto: 17.50 aprox

• Cable USB: reciclado
• Porta AA: 2.50
• 2 pulsadores grandes:3.00
• 2 motores del mismo tamaño:10.00
• 2 tapas plásticas: reciclado
• 1 yogurt: reciclado
• Cartón: reciclado
• Pistola de silicona

Conclusión:

Al finalizar este trabajo se han obtenido importantes conclusiones, una de ellas es que para la realización de un robot no se necesita grandes inversiones económicas ni tecnología punta, pues contando con recursos limitados se ha logrado desarrollar un robot a control remoto.